人工智能、具身智能等产业的加快速度进行发展引起了广泛的关注，作为人工智能、具身智能技术的最佳载体，人形机器人正在为科学研究、高校教育带来前所未有的机遇。3月12日，优必选科技联合北京人形机器人创新中心（以下简称“创新中心”）发布全尺寸科研教育人形机器人“天工行者”，不仅性能强悍，售价仅需29.9万元，以超高的性价比重塑人形机器人科研教育生态。目前“天工行者”已开放预订，并将于二季度开始交付。

  集成了机器学习、自然语言处理、运动控制和神经网络等众多学科领域的知识和技术，人形机器人在人工智能、具身智能等科研和教育领域的价值被业界广泛认同，应用也呈现快速地增长态势。

  优必选科技和创新中心对全国上千所院校、科研机构及应用场景开发机构进行了调研，发现全尺寸（1.6米以上）的人形机器人更贴近科研需求，能够直接进行更广阔的研究课题，而目前市场上提供的大多是中尺寸（1.1米-1.3米）的人形机器人，可开发性较少。科研教育应用全尺寸的人形机器人存在高价格、低开源开放、少场景数据等拦路虎。而且科研级人形机器人要求机器人本体在实验精准度、效率和稳定能力方面有出色的表现，对产品性能和参数有比较高的要求。

  为降低人形机器人在科研领域的应用门槛，共同培育具身智能领域的原创技术，优必选科技和创新中心联合推出了全尺寸科研教育人形机器人平台——“天工行者”，定价29.9万起，是业内首款30万元以内的科研级人形机器人，具备高仿生、高强度、高性能、高稳定、高拓展、高开放的6高特性。

  “天工行者”拥有170cm仿人身高，拥有高度仿生的躯干构型和拟人化的运动控制能力，全身多达20个自由度，能以10km/h的速度稳定奔跑，具备在山坡、台阶、沙地、雪地等复杂泛化地形平稳移动、抗冲击干扰等运动功能。同时，它还搭载了创新中心慧思开物通用具身智能平台，能为高校及科研机构提供完整的人形机器人研究解决方案。

  在关键部位，“天工行者”采用钛合金材质，充分降低整机重量，配合大扭矩密度关节模组，保证结构强度同时，抗摔耐冲击，超大扭矩密度设计配合航空铝材及钛合金核心部件，轻量化设计的同时保证机器人拥有高硬度、高性能、高稳定的属性指标，很适合科研场景下的设备反复调试。

  “天工行者”还采用了轻量化、高性能的关节模组，最高可拓展至550TOPS超大算力，同时全身风道散热设计保证了主控板、算力板及关节模组等关键零部件，长时间高性能运行不过热，充分释放硬件性能。其产品关键零部件出厂均经过严苛测试，能在常规科研环境下长时间稳定运行。

  考虑到科研教育领域广阔课题研究的需求，“天工行者”的机器主体可自由拓展，可装配深度相机、激光雷达、NVIDIA Orin算力板、六维力传感器、七自由度协作双臂、五指灵巧手等人形机器人核心零部件。同时，“天工行者”完整开放了底层电机接口、传感器接口及运动控制接口，配套成熟的开发指南与示例代码，能够充分满足具身智能本体控制、高精度运动控制等领域科研用户的二次开发需求。

  2023年，工信部发布《人形机器人创新发展指导意见》，将人形机器人定位于科技竞争的新高地、未来产业的新赛道、经济发展的新引擎。优必选作为发起单位和总经理单位，在2023年底与京城机电、小米机器人、亦庄机器人等10家行业领军企业和事业单位共同出资联合组建了北京人形机器人创新中心，优必选CTO、执行董事熊友军担任创新中心的法定代表人和总经理。2024年10月，北京人形机器人创新中心正式升级为“国家地方共建具身智能机器人创新中心”。

  此次，除了与创新中心共同推出全尺寸科研级人形机器人“天工行者”，优必选科技还设立了人形机器人科研共研共创基金，基金首期为1000万人民币，旨在为科研创新提供全方位支持。该基金将重点支持机器人软硬件设计、算法研究、产品研究开发等领域，同时为小微公司可以提供创业资金扶持。

  优必选一直积极贡献自身在人形机器人研发技术和商业化落地领域的优势资源，与合作伙伴一起推动创新中心的各项工作取得更大进展。在创新中心成立之初，优必选不仅调派了研发人员协助启动多个项目，还向创新中心开放了300多项专利，助力快速研发通用机器人母平台“天工”，实现了全球首个全尺寸纯电驱人形机器人的拟人奔跑，最高速度超过12km/h，全身协同控制泛化移动能力全球领先，可在斜坡、楼梯、草地、碎石、沙地等多种复杂泛化地形中实现平稳移动。目前，天工完成了两次迭代，在具身感知、具身交互、具身行为等能力上实现突破，具备了流畅的手眼协调、手眼交互等功能。

  作为引领人形机器人技术突破与产业协同的关键平台，创新中心以开源开放的方式打通产业链上下游，联合全球高校、科研院所、集成商等具备具身智能机器人二次开发能力的机构，共同打造最具影响力的开源社区。此次，创新中心推出了通用具身智能平台——慧思开物，围绕“天工+开物”持续推动具身智能技术在科研、工业、商用服务、特种作业等领域落地，产生数据集，并推出具身智能数据全链路解决方案。

  人形机器人有关技术的科研创新，需要学术界、产业界、政府、开源社区等多方力量对科研生态的持续构建。未来，优必选科技将联合创新中心及国内知名高校，共同推进产学研协同技术攻关、行业标准体系制定、人才储备建设，并为相关领域的人才提供实习和就业机会，为人形机器人产业的发展提供最强助力。

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  高度发达的现代通讯，常让人惊喜连连。2020年7月，经在京老乡热心相助，我和当年高中班主任、语文老师，已81岁高龄的杨克潜老先生取得了联系。弹指间，48年过去了！激动之情自不待言。

  凡是跨入厦大教育研究院的师生，都会晓得潘老师作为高等教育学科的“掌门人”，有许多让人难以忘怀的保留节目。于我而言，或许是因为更早入“潘门”的缘故，发现潘老师的故事实在太多，而我则把这些“故事”称之为保留节目。

  不知不觉间，我的导师杨周翰先生已经离开我们30多年了，他是在我完成博士学位论文答辩后不久匆匆离世的。在先生离去的这30多年里，我经历了许多难忘的事情：先是去国外做了博士后，回国后回到母校北京大学任教，在老校长吴树青和一些资深教授的关怀和提携下，我在两年内完成了从讲师到教授职称的晋升。作为博士生导师，我先后在五所高校指导了80多位博士生，其中60多位已获得博士学位，不少人已成为国内外高校的教授或院长，还有的入选了教育部长江学者，或成为省部级教学名师。作为他们的老师，我感到由衷的自豪。